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全伺服坐标关节混联机械手

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一、主要用途
  采用二轴直角坐标系 +二轴旋转坐标系(共四轴)的混联结构,双执行末梢,空间允许的姿势动作丰富,可协同作业,适用于搬送、数控车床自动上下料、双手操作、装配等领域。
二、主要特点
  1.AC伺服马达驱动。
  2. 机身采用优质结构钢,搭配低噪音线轨,高速,顺畅,稳定。
  3. 4轴直角系和 4轴回转系姿势手爪。
  4. 重复定位精度 ±0.05mm,联动 4轴以上。
  5. 手爪采用独特设计齿轮传动,结构紧凑,具备自锁功能。
  6. 可适用于各制造领域的自动化上下料、自动装配等。

手臂个数

2个

单个手臂自由度

4个(X + Z + A + C)

单个手臂可搬重量

5Kg

驱动方式

(X + Z + A + C)伺服马达

手臂末梢重复定位精度

±0.1mm

X1、X2轴行程

3000mm

Z1、Z2轴行程

900mm

A1、A2轴行程

-92°~ +92°

C1、C2轴行程

-360°~ +360°

X1、X2轴最大线速度

2000mm/s

Z1、Z2轴最大线速度

2000mm/s

A1、A2轴最大角速度

400°/s(或66rpm)

C1、C2轴最大角速度

400°/s(或66rpm)

整机外形尺寸

3900×520×3400(mm)(L×W×H)

电源参数

AC220V±10%/50HZ

整机额定功率

4.0KW

整机重量

390Kg


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