全伺服门式机械手
主要用途
采用三轴直角坐标系 +气动旋转单轴的结构，适用于成型机、折弯机、CNC（加工中心）、非标设备等自动上下料。
主要特点
1.三轴 AC伺服马达驱动。
2. 机身采用优质结构钢，搭配日本 THK低噪音线轨，高速，顺畅，稳定。
3. 整洁流畅的外形设计，上下轴采用单侧悬臂设计。
4. 采用斜齿轮，齿条传动，噪音小，精度高，重复精度：±0.05mm 。
5. 抓取部分采用气缸驱动，配置位置感应器。角度范围：0-90° 。
手臂个数 | 1个 |
单个手臂自由度 | 4个（X + Y + Z + A） |
单个手臂可搬重量 | 5Kg |
驱动方式 | （X + Y + Z）伺服马达、（A）气缸 |
手臂末梢重复定位精度 | ±0.1mm |
X轴行程 | 1800mm |
Y轴行程 | 400mm |
Z轴行程 | 1000mm |
A轴行程 | 0°、90° |
X、Y、Z轴最大线速度 | 2000mm/s |
整机外形尺寸 | 2500×1070×2950（mm）(L×W×H) |
电源参数 | AC220V±10%/50HZ |
整机额定功率 | 2.0KW |
整机重量 | 240Kg |
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