交流定子机座槽口打磨生产线
一、主要用途
改工作站适用于多种多个序列型号电机定子机座槽口棱角的自动精整，且能够同时满足多种车型类别及直接派生电机类型的定子机座混流精整要求。
二、主要特点
1.混流性强，可完成体积在 1m³以内的多种电机定子机座槽口精整。
2.系统设计理念先进，紧贴当前企业的发展需求与国家战略发展方向。
3.系统集成度高，综合了机器人、传感器、PLC伺服控制、机械设计、网络通信、软件管理系统、三维视觉系统、工业激光等。
4.柔性强，消除定位、机构及产品自身累计误差。
储料工位样式 | 水平直线排列式 |
上下料工位数量 | 4个 |
输送速度 | 4M/min |
托盘数量 | 6个 |
工件最大尺寸要求 | ø1500mm或相当 |
料仓最大负载 | 1500Kg |
机械手打磨工作范围 | 2050mm |
机械手重复定位精度 | 0.05-0.06mm |
机械手重复路径精度 | 0.13-0.46mm |
视觉定位精度 | ±0.05mm |
视野范围 | 58.5mm×51mm |
视觉定位时间 | 90s |
相机数目 | 2个 |
满载耗气量 | 17.9L/s |
加工精度-表面粗糙度 | SR0.3～SR0.5mm |
整线外形尺寸 | 10400×6400×3400（mm）(L×W×H) |
整线额定功率 | 21KW |
单个工件生产周期 | 10-14min |
整线生产节拍 | 8-12min |
适用工件铁芯直径 | φ260-φ550mm |
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