一、主要用途：

      主要用于配套拉床实现发动机凸轮的自动上下料及检测。

二、主要特点：

      1.上料仓浮动设计，取上料工位定位精准，夹具独立安装，可实现便捷更换夹具，兼容不同工件；

      2.高精度、高效率桁架机械手，四爪同时抓取工件上下料；

      3.超长双Z轴，并保证稳定性，可适配不同高度尺寸拉床；

      4.拉床加工前视觉正反检测及拉床加工后视觉齿形检测；

      5.拉床加工后自动通过喷淋清洗烘干，高效去除污渍及铁屑，夹具独立安装，可实现便捷更换夹具，兼容不同工件；

      6.小型三轴桁架机械手码盘，快捷精准；

      7.凸轮内齿2D视觉检测技术。